Gimbal Lock

Gimbal LockGimbal Lock에 대해 자세히 알아보기 전에 정확하진 않지만 대략 착한놈인지 나쁜놈인지 정도는 감을 잡을 수 있는 문장을 읽어보자. Gimbal Lock(김벌락)은 3차원 공간에서 오일러 각을 이용하는 방식으로 회전을 다룰 때 맞닥뜨리게 되는 부작용이다. 그렇다. 부작용이라고 표현한 것처럼 Gimbal Lock은 일단은 나쁜놈이
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